제조공장 튜브벤더의 비상정지 이해

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벤더가 시작되지 않습니다! 모든 버튼을 확인했지만 디스플레이에는 여전히 비상 정지 위치에 있다고 표시됩니다.

두려운 E-stop.

우리는 아마도 튜브 벤더의 다른 어떤 부분보다 E-stop에 대한 문의를 더 많이 받을 것입니다. 이는 기계에서 가장 간단한 회로일 수 있으며 기능이 매우 명확하지만 문제를 해결하는 것은 악몽이 될 수 있습니다.

가장 기본적으로 E-stop 회로는 기계의 모든 움직임을 멈추도록 설계되었습니다. 그러나 적절하게 설계된 비상 정지 회로는 장비가 안전하지 않은 상태에서 시동되는 것을 방지합니다. E-stop의 기능은 변하지 않았지만 기계에 통합되는 방식은 지난 수십 년 동안 크게 바뀌었습니다.

오늘날의 CNC 기계에서 E-stop은 실제로 독립적으로 작동하는 독립형 시스템입니다. E-stop 상태를 알려주기 위해 제어 시스템에 신호를 보내는 동시에 제어 상태를 모니터링하는 신호를 수신할 수도 있습니다.

E-stop 시스템에는 세 가지 주요 기능을 수행하는 안전 릴레이(또는 안전 PLC)가 있습니다.

비상 정지 버튼에는 안전 릴레이의 특정 입력에 대한 지속적인 전기 경로를 제공하는 이중 회로가 있어야 합니다. 안전 릴레이는 회로의 연속성을 모니터링하고 교차 점검하여 와이어가 절단되거나 함께 단락되지 않았는지 확인합니다. 그런 다음 안전 릴레이는 안전하지 않은 상태가 나타날 경우 기계의 다양한 시스템에서 사용 가능한 제어 전압을 제거하는 여러 릴레이를 켜거나 끕니다. 또한 릴레이는 잠재적으로 위험한 상황에서 기계 시동을 방지하기 위해 해당 시스템의 상태를 모니터링합니다.

우리는 기계를 정지하기 위해 제어 시스템(안전 등급이 아님)에 의존하는 단일 회로만 있는 오래된 기계를 아직도 가끔 마주하게 됩니다. 이 설정의 위험은 중복성이 부족하다는 것입니다. 릴레이 오류, 잘못된 프로그래밍 또는 기타 여러 요인으로 인해 E-stop 회로가 기계를 중지하지 못할 수 있습니다.

이제 표준에서는 튜브 벤더에 기계를 멈출 수 있는 안전 등급의 중복 하드웨어를 요구합니다. 제어 시스템의 소프트웨어는 하드웨어 상태를 모니터링하고 출력을 끌 수도 있습니다. 그러나 안전하지 않은 상황에서는 이는 E-stop 시스템의 부차적인 역할입니다.

비상 정지 시스템의 문제를 해결하려면 개방 회로 또는 폐쇄 회로가 있다는 것이 무엇을 의미하는지 이해해야 합니다.

비상 정지 상태에서 튜브 벤더에 대응하는 방법을 알고 있는 금속 가공 공장에서는 먼저 기계의 회로, 전압 및 릴레이를 알아야 합니다.

한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 연결된 단일 와이어 조각은 폐쇄 회로입니다. 올바르게 연결되면 전선을 따라 전기가 흐를 수 있습니다. 전선을 중간에 자르면 회로가 열려 더 이상 전기가 통하지 않게 됩니다. 잘린 부분을 버튼 단자에 연결하면 버튼이 와이어를 효과적으로 다시 연결하여 다시 폐쇄 회로가 됩니다.

이제 버튼이 정상적으로 열려 있는 경우 이를 와이어의 절단된 끝 부분에 연결하면 버튼을 눌러 회로가 닫힐 때까지 회로가 열린 상태로 유지됩니다. 버튼이 정상적으로 닫혀 있는 경우 전선의 절단된 끝 부분에 연결하면 버튼을 누를 때까지 전선이 닫힌 상태로 돌아가서 전선의 끝이 분리되고 회로가 열립니다.

두 경우 모두 버튼을 놓으면 원래 있던 위치로 돌아가는 것을 "순간"이라고 합니다. 버튼을 놓았을 때의 상태로 유지되는 경우 이를 "유지됨"이라고 하며 일반 상태로 되돌리려면 당기거나 비틀기 같은 사용자 작업이 필요합니다.

거의 예외 없이 최신 기계에는 일반적으로 닫히고 유지되는 버튼인 비상 정지 버튼이 하나 이상 있으며, 정상(기계를 작동하기에 안전한) 상태에서 닫힌 상태로 유지되는 두 개의 회로가 있습니다. 비상 정지 버튼을 누르면 비상 정지 회로가 열리고 버튼이 정상 상태로 돌아올 때까지 그 상태가 유지됩니다.

E-stop 버튼에는 버튼의 상태를 제어 시스템에 전달하는 상시 개방 또는 상시 폐쇄 회로가 있을 수 있지만 주요 목적은 기계를 정지시키는 것이 아닙니다. E-stop 회로에는 게이트 스위치나 축 초과 이동 스위치와 같은 다른 구성 요소가 있을 수 있으며 정상 상태는 열려 있거나 닫혀 있을 수 있지만 기계가 안전하게 작동할 때는 항상 닫힌 상태입니다. 이렇게 하면 E-stop 회로의 일부인 케이블이나 와이어가 실수로 절단되어 열린 상태로 방치되는 경우 기계가 정지(안전) 상태가 되지 않습니다.